小鸟体育APP本发明公开一种制造设备，用于有效地制造产品，同时节省设备空间。制造设备包括用于对工件(11)执行机械加工的多个机床(31，32，33，34)、用于搬送工件(11)的搬送装置(16)；以及用于控制机床(31，32，33，34)和搬送装置(16)的控制器(41)。机床(31，32，33，34)具有在工件上执行其自己工序的机械加工、在前工序的机械加工和后续工序的机械加工的功能，并且控制器(41)根据由所述多个机床(31，32，33，34)对工件(11)执行的机械加工状态控制机床(31，32，33，34)和搬送装置(16)，以在工件(11)上连续地执行各个工序的机械加工。

　　1： 一种制造设备， 包括 ： 用于对工件执行机械加工的多个机床 ； 用于搬送工件的搬送装置 ； 和 控制器， 用于控制机床和搬送装置， 其中， 每个机床具有在工件上执行其自己工序的机械加工、 在前工序的机械加工和后 续工序的机械加工的功能， 并且 控制器根据由所述多个机床对工件执行的机械加工状态控制机床和搬送装置， 以在工 件上连续地执行各个工序的机械加工。

　　2： 根据权利要求 1 所述的制造设备， 还包括 ： 用于每个机床的等待机台， 其允许工件等待， 并且 其中， 当在机床处在工件上已经完成所述自己工序的机械加工， 并且在用于该机床的 等待机台不存在工件时， 控制器控制该机床， 以在已经由该机床完成所述自己工序的机械 加工的工件上执行后续工序的机械加工。

　　3： 根据权利要求 2 所述的制造设备， 其中 ： 在工件上的后续工序的机械加工正在机床处执行的同时， 当不同于该工件的其它工件 上的自己工序的机械加工在后续工序的机床处完成， 并且在用于后续工序的机床的等待机 台上不存在工件时， 则控制器控制机床， 以中断在工件上的后续工序的机械加工， 并控制搬 送装置， 将已经为其中断后续工序的机械加工的工件搬送至后续工序的机床小鸟体育官网。

　　4： 根据权利要求 3 所述的制造设备， 其中 ： 控制器监控所述多个机床的工序进展 ； 在每个时间点的开始， 预测每个机床继续执行 它的机械加工工序的状态 ； 给出关于在工件上的机械加工范围的指令 ； 以及控制所述多个 机床和搬送装置， 使得工件在工序完成时出现在用于机床的等待机台上。

　　5： 根据权利要求 1 至 4 中任一项所述的制造设备， 其中 ： 如果机床出现故障， 则控制器控制搬送装置， 以通过已经出现故障的机床， 将工件搬送 至后续工序的机床。

　　6： 根据权利要求 1 至 5 中任一项所述的制造设备， 其中 ： 所述多个机床沿直线 所述的制造设备， 其中 ： 所述多个机床沿用于机械加工工件的工序顺序相邻设置。

　　8： 根据权利要求 1 至 5 中任一项所述的制造设备， 其中 ： 所述多个机床围绕搬送装置设置。

　　9： 根据权利要求 1 至 8 中任一项所述的制造设备， 其中 ： 所述多个机床构成单元， 该单元涉及所述多个机床对工件执行机械加工以形成产品的 工序， 并且 设置了多个这种单元。

　　【技术领域】本发明涉及用于通过由机床机械加工工件制造产品的制造设备。背景技术 作为用于通过由机床机械加工工件制造产品的制造设备， 例如， 存在具有平行于 用于搬送工件的搬送装置的搬送路径相邻配置的多个机床的设备。采用这种制造设备， 每 个机床负责单个工序的机械加工， 在每个机床中已经完成机械加工的工件顺序发送至下游 侧邻近设置的机床。还存在一种配备有多个单元的设备， 每个单元包括每一单个工序的机械加工的多 个机床。采用制造设备， 在一个单元中已经完成机械加工的工件顺序发送至设置在该单元 下游侧的单元。

　　专利文献 1 和专利文献 2 都描述了一种连续自动工作机床 (transfer machine)， 其在多个机床中在分开的工序中加工工件。 这种连续自动工作机床包括独立地设置在在前 工序的机床和彼此相邻的后续工序的机床之间的搬送装置。 该搬送装置将工件直接从在前 工序的机床传递至后续工序的机床。

　　在前述具有沿着用于工件的一个搬送路径设置的多个机床的制造设备中， 如果多 个机床中的一个由于故障等停止， 则不可能在工件上执行由停止的机床负责的加工过程。 结果， 导致产品的生产率下降。 而且， 如果产品的需求相对于用于该产品的制造设备的生产 能力改变， 则存在产品制造成本增加的可能性。

　　采用上述具有多个单元、 每个单元包括用于单一工序的每次机械加工的多个机床 的制造设备， 能够减少由于一个机床停工引起的产品生产率的下降， 还能够根据产品需求， 通过增加或减少单元内的机床数量， 调整生产量。然而， 由于每个单元安装多个机床， 制造 设备本身的尺寸变大。结果， 不能成功地节省设备所占的空间。

　　采用专利文献 1 和专利文献 2 中描述的连续自动工作机床， 搬送装置独立设置， 以 便可以最小化安装区域。 然而， 如果所述多个机床中的一个由于故障停止， 则不可能在工件 上执行由停止的机床负责的加工过程。结果， 导致产品的生产率下降。而且， 如果一个工 序设置为由多个机床负责， 则要求安装多个机床， 由此导致安装区域大， 不能够节省设备空 间。

　　已经考虑到上述问题， 提出了本发明。 本发明的目标是提供一种制造设备， 其能够 有效地制造产品， 同时节省设备空间。

　　根据本发明第一方面的意图解决上述问题的制造设备， 包括 ： 用于对工件执行机 械加工的多个机床 ； 用于搬送工件的搬送装置 ； 和控制器， 用于控制机床和搬送装置， 并且 该制造设备是这样一种制造设备， 其中每个机床具有在工件上执行它自己工序的机械加 工、 在前工序的机械加工和后续工序的机械加工的功能， 并且控制器根据由所述多个机床 对工件执行的机械加工状态控制机床和搬送装置， 以在工件上连续地执行各个工序的机械 加工。

　　根据本发明第二方面的意图解决上述问题的制造设备是根据本发明第一方面的 制造设备， 还包括用于每个机床的等待机台， 其允许工件等待， 并且其中当在机床处在工件 上已经完成自己的工序的机械加工并且在用于该机床的等待机台不存在工件时， 控制器控 制该机床， 以在已经由该机床完成的自己工序的机械加工的工件上执行后续工序的机械加 工。

　　根据本发明第三方面的意图解决上述问题的制造设备是根据本发明第二方面的 制造设备， 其中在工件上的后续工序的机械加工正在机床处执行的同时， 当不同于该工件 的其它工件上的自己工序的机械加工在后续工序的机床处完成并且在用于后续工序的机 床的等待机台上不存在工件时， 则控制器控制机床， 以中断在工件上的后续工序的机械加 工， 并控制搬送装置， 将已经为其中断后续工序的机械加工的工件搬送至后续工序的机床。 根据本发明第四方面的意图解决上述问题的制造设备是根据本发明第三方面的 制造设备， 其中控制器监控所述多个机床的工序进展 ； 在每个时间点的开始， 预测每个机床 继续执行它的机械加工工序的状态 ； 给出关于工件上的机械加工范围的指令 ； 以及在工序 完成时， 控制所述多个机床和搬送装置， 使得工件出现在用于机床的等待机台上。

　　根据本发明第五方面的意图解决上述问题的制造设备是根据本发明第一至第四 方面中的任一方面的制造设备， 其中如果机床出现故障， 则控制器控制搬送装置， 以绕过已 经出现故障的机床， 将工件搬送至后续工序的机床。

　　根据本发明第六方面的意图解决上述问题的制造设备是根据本发明第一至第五 方面中的任一方面的制造设备， 其中所述多个机床沿直线设置。

　　根据本发明第七方面的意图解决上述问题的制造设备是根据本发明第六方面的 制造设备， 其中所述多个机床沿用于机械加工工件的工序顺序相邻设置。

　　根据本发明第八方面的意图解决上述问题的制造设备是根据本发明第一至第五 方面中的任一方面的制造设备， 其中所述多个机床围绕搬送装置设置。

　　根据本发明第九方面的意图解决上述问题的制造设备是根据本发明第一至第八 方面中的任一方面的制造设备， 其中所述多个机床构成单元， 该单元包括其中所述多个机 床对工件执行机械加工以形成产品的工序， 并且设置了多个这种单元。

　　根据本发明第一方面的意图解决上述问题的制造设备， 包括 ： 用于对工件执行机 械加工的多个机床 ； 用于搬送工件的搬送装置 ； 和控制器， 用于控制机床和搬送装置， 并且 该制造设备是这样一种制造设备， 其中每个机床具有在工件上执行它自己工序的机械加 工、 在前工序的机械加工和后续工序的机械加工的功能， 并且控制器根据由所述多个机床 对工件执行的机械加工状态控制机床和搬送装置， 以在工件上连续地执行各个工序的机械 加工。由于这些特征， 可以选择由多个机床执行工件的机械加工以及工件将搬送至哪一个

　　机床， 从而可以最大化多个机床的开工率。 而且单个机床具有在工件上执行它自己工序 的机械加工、 在前工序的机械加工和后续工序的机械加工的功能。 因此， 可以实现机床安装 空间的节省。因此， 可以有效地制造产品， 节省设备的空间。

　　根据本发明第二方面的制造设备还包括用于每个机床的等待机台， 其允许工件等 待。 当在机床处在工件上已经完成自己的工序的机械加工并且在用于该机床的等待机台不 存在工件时， 控制器控制该机床， 以在已经由该机床完成的自己工序的机械加工的工件上 执行后续工序的机械加工。 因此， 展现了与根据第一方面的制造设备相同的作用和效果。 此 外， 可以抑制由将要执行自己的工序的机械加工的工件的缺乏导致的机床开工率的下降。 因此， 可以有效地制造产品。

　　根据与本发明第三方面相关的制造设备， 在工件上的后续工序的机械加工正在机 床处执行的同时， 当不同于该工件的其它工件上的自己工序的机械加工在后续工序的机床 处完成并且在用于后续工序的机床的等待机台上不存在工件时， 则控制器控制机床， 以中 断在工件上的后续工序的机械加工， 并控制搬送装置， 将已经为其中断后续工序的机械加 工的工件搬送至后续工序的机床。因此， 展现了与根据第二方面的制造设备相同的作用和 效果。 此外， 可以抑制与由机床执行的后续工序的机械加工相关的、 由于将要执行自身工序 的机械加工的工件的缺乏导致的机床开工率的下降。因此， 可以有效地制造产品。

　　采用根据本发明第四方面的制造设备， 控制器监控所述多个机床的工序进展 ； 在 每个时间点的开始， 预测每个机床继续执行它的机械加工工序的状态 ； 给出关于工件上的 机械加工范围的指令 ； 以及在工序完成时， 控制所述多个机床和搬送装置， 使得工件出现在 用于机床的等待机台上。 由于这些特征， 与根据本发明第三方面的制造设备相同， 变得能够 抑制与由机床执行的后续工序的机械加工相关的、 由于将要执行自身工序的机械加工的工 件的缺乏导致的机床开工率的下降。因此， 可以提高产品的产生率。

　　采用根据本发明第五方面的制造设备， 如果机床出现故障， 则控制器控制搬送装 置， 以绕过已经出现故障的机床， 将工件搬送至后续工序的机床。因此， 展现了与根据第一 至第四方面的制造设备相同的作用和效果。此外， 可以将已经出现故障的机床的自己的工 序的机械加工委托给其它机床。因此， 可以抑制产品产生率的下降。

　　采用根据本发明第六方面的制造设备， 多个机床沿直线设置。 因此， 展现了与根据 第一至第五方面的制造设备相同的作用和效果。此外， 由搬送装置执行的工件的搬送变得 容易， 搬送工件要求的时间缩短， 并且可以抑制产品产生率的下降。

　　采用根据本发明第七方面的制造设备， 多个机床沿加工工件的工序顺序相邻设 置。 由于这些特征， 与根据本发明第六方面的制造设备相同， 由搬送装置执行的工件的搬送 变得容易， 搬送工件要求的时间缩短， 并且可以抑制产品产生率的下降。

　　采用根据本发明第八方面的制造设备， 多个机床围绕搬送装置设置。 因此， 展现了 与根据第一至第五方面的制造设备相同的作用和效果。此外， 可以实现设备空间的进一步 节省。

　　采用根据本发明第九方面的制造设备， 多个机床构成单元， 该单元包括其中多个 机床对工件执行机械加工以形成产品的工序， 并且设置了多个这种单元。 因此， 展现了与根 据第一至第八方面的制造设备相同的作用和效果。 此外， 通过响应于对产品的需求， 增加或 减少每个单元中的机床的安装数量， 能够容易地调节产品的制造量。附图说明 图 1 为根据本发明的制造设备的第一实施方式的示意性结构图。

　　将采用图 1 描述根据本发明的制造设备的第一实施方式， 如应用于通过四个工序 的机械加工制造产品的设备。 图 1 为该制造设备的示意性结构图。

　　在根据本实施方式的制造设备 50 中， 载入工件 ( 机件 )11， 并将其发送至搬送装 置 16， 如图 1 所示。搬送装置 16 配备有抓取工件 11 的机械手 12。机械手 12 设置在支撑 机台 13 上。支撑机台 13 固定至输送机台 14。输送机台 14 放置在铁轨 15 上， 并且可在铁 轨 15 上移动。

　　将工件 11 加工成产品 19 的单单元 30 放置在上述机械手 12 延伸的范围中。在该 单元 30 中， 用于加工工件 11 的多个 ( 在图示的例子中为四个 ) 机床 31、 32、 33、 34 沿直线 的例子为用于金属零件的切割机， 其具有方向彼此不同的两 个或多个， 但可以为六个更少的旋转工具主轴， 各个主轴能够同时执行机械加工。

　　允许载入单元 30 中的工件 11 等待的等待机台 21 安装在机床 31 的一侧。允许由 机床 31、 32、 33 加工的工件 11 等待的等待机台 22、 23、 24 安装在机床 31 和机床 32 之间、 机 床 32 和机床 33 之间以及机床 33 和机床 34 之间。允许产品 19 等待的等待机台 25 安装在 机床 34 的一侧。这些等待机台 21、 22、 23、 24、 25 的例子是能够使至少两个工件 11 或产品 19 等待的机台。

　　上述搬送装置 16 和机床 31、 32、 33、 34 经由信号线。这些信号线e 可以双向传递信号。因此， 搬送装置 16 和机 床 31、 32、 33、 34 以及控制器 41 能够双向通信。

　　上述机床 31、 32、 33、 34 具有能够执行机床 31、 32、 33、 34 本身执行的它们自己的工 序的机械加工、 在机床 31、 32、 33、 34 它们自己的工序的机械加工之前执行的在前工序的机 械加工、 以及在机床 31、 32、 33、 34 它们自己的工序的机械加工之后执行的后续工序的机械 加工的功能。也就是说， 第一机床 31 具有能够执行第一机床 31 执行的第一工序的机械加 工、 以及邻近它的第二机床 32 执行的第二工序的机械加工的功能。第二机床 32 具有能够 执行第二机床 32 执行的第二工序的机械加工、 邻近它的第一机床 31 执行的第一工序的机 械加工、 以及邻近它的第三机床 33 执行的第三工序的机械加工的功能。第三机床 33 具有

　　能够执行第三机床 33 执行的第三工序的机械加工、 邻近它的第二机床 32 执行的第二工序 的机械加工、 以及邻近它的第四机床 34 执行的第四工序的机械加工的功能。第四机床 34 具有能够执行第四机床 34 执行的第四工序的机械加工、 以及邻近它的第三机床 33 执行的 第三工序的机械加工的功能。

　　前述控制器 41 具有控制搬送装置 16 和机床 31、 32、 33、 34 的功能。 也就是说， 控制 器 41 具有根据由机床 31、 32、 33、 34 的加工状态控制机床 31、 32、 33、 34 和搬送装置 16 在工 件 11 连续执行各个工序的机械加工的功能。具体地， 控制器 41 具有下述功能 (I) 至 (IV) ：

　　当机床 31、 32、 33 在工件 11 上的自身工序的机械加工已经完成， 且在用于该机床 的等待机台 21、 22、 23 上不存在工件 11 时， 控制器 41 起作用， 控制机床 31、 32、 33， 以在已经 由机床 31、 32、 33 完成自身工序的机械加工的工件 11 上执行后续工序的机械加工。

　　在工件 11 上的后续工序的机械加工正在机床 31、 32、 33 处执行的同时， 当不同于 上述工件的其它工件上自身工序的机械加工在后续工序的机床 32， 33， 34 处完成并且在用 于后续工序的机床的等待机台 22， 23， 24 上不存在工件时， 则控制器 41 起作用控制机床 31、 32、 33， 以中断在工件上的后续工序的机械加工， 并控制搬送装置 16 将已经为其中断后续 工序的机械加工的工件搬送至后续工序的机床 32， 33， 34。 功能 (III)

　　控制器 41 具有下述功能 ： 监控机床 31、 32、 33、 34 的工序进展 ； 在每个时间点的开 始， 预测机床 31、 32、 33、 34 继续执行它们自己的机械加工工序的状态 ； 给出关于工件 11 上 的机械加工范围的指令 ； 以及在工序完成时， 控制机床 31、 32、 33、 34 和搬送装置 16， 使得工 件 11 出现在机床的等待机台 21、 22、 23、 24 上。

　　如果机床 31、 32、 33、 34 中的一个出现故障， 则控制器 41 起作用控制搬送装置 16， 以绕过已经出现故障的该机床将工件 11 传递至后续工序的机床。

　　因此， 上述制造设备 50 包括用于对工件 11 执行机械加工的多个机床 31、 32、 33、 34、 用于搬送工件 11 的搬送装置 16、 以及用于控制机床 31、 32、 33、 34 和搬送装置 16 的控制 器 41。机床 31、 32、 33 或 34 具有在工件上执行它自己的工序的机械加工、 在前工序的机械 加工、 以及后续工序的机械加工的功能。 控制器 41 根据由多个机床 31、 32、 33、 34 对工件 11 的加工状态控制机床 31、 32、 33、 34 和搬送装置 16， 以在工件 11 连续地执行各个工序的机械 加工。通过这样做， 选择由机床 31、 32、 33 或 34 对工件 11 执行的机械加工以及哪一个机床 31、 32、 33 和 34 处的工件 11 将要被搬送， 从而可以最大化机床 31、 32、 33、 34 的开工率。因 此， 即使机床 31、 32、 33、 34 的故障率与常规技术中的机床相同， 当与常规制造设备相比， 开 工率仍增加。而且， 单个机床具有在工件 11 上执行由该机床执行的自身工序的机械加工、 在前工序的机械加工、 以及后续工序的机械加工的功能。 因此， 与其中为每个工序提供多个 单元、 每个单元具有负责一个工序的机械加工的多个机床的梳状制造设备相比， 可以实现 机床安装空间的节省。因此， 可以有效地制造产品 19， 节省了设备的空间。而且， 如果对产 品 19 的需求下降， 可以减少机床 31、 32、 33 或 34 开工率的下降， 因为机床 31、 32、 33 或 34 具有在工件 11 上执行机床 31、 32、 33 或 34 自身的工序的机械加工、 在前工序的机械加工、

　　以及后续工序的机械加工的功能。如果对产品 19 的需求增加， 则可以增加多个单元 30。

　　当机床 31、 32 或 33 在工件 11 上的自身工序的机械加工已经完成， 且在用于机床 的等待机台 21、 22 或 23 上不存在工件 11 时， 控制器 41 控制机床 31、 32 或 33， 以在已经由 机床 31、 32 或 33 完成自身工序的机械加工的工件 11 上执行后续工序的机械加工。通过这 样做， 可以抑制由将要执行自身工序的机械加工的工件的缺乏导致的机床开工率的下降。 因此， 可以有效地制造产品 19。

　　在工件 11 上的后续工序的机械加工正在机床 31、 32 或 33 处执行的同时， 当不同 于上述工件的其它工件上的自身工序的机械加工在后续工序的机床 32， 33 或 34 处完成并 且在用于后续工序的机床的等待机台 22， 23 或 24 上不存在工件时， 则控制器 41 控制机床 31、 32 或 33， 以中断在工件上的后续工序的机械加工， 并控制搬送装置 16 将已经为其中断 后续工序的机械加工的工件搬送至后续工序的机床 32， 33 或 34。通过这样做， 能够抑制与 由机床 31， 32 或 33 执行的后续工序的机械加工相关的、 由于将要执行自身工序的机械加工 的工件的缺乏导致的机床 32， 33 或 34 开工率的下降。因此， 可以有效地制造产品 19。

　　控制器 41 监控机床 31、 32、 33 或 34 的工序进展 ； 在每个时间点的开始， 预测机床 31、 32、 33 或 34 已经继续执行自己的机械加工工序的状态 ； 给出关于工件 11 上的机械加工 范围的指令 ； 以及在工序完成时， 控制机床 31、 32、 33 或 34 以及搬送装置 16， 使得工件 11 出 现在机床的等待机台 21、 22、 23 或 24 上。通过这样做， 变得能够抑制与由机床 31， 32 或 33 执行的后续工序的机械加工相关的、 由于将要执行自身工序的机械加工的工件的缺乏导致 的机床 32、 33 或 34 开工率的下降。因此， 可以有效地制造产品 19。 如果机床 31、 32、 33、 34 中的一个出现故障， 则控制器 41 控制搬送装置 16， 以绕过 已经出现故障的该机床将工件 11 传递至后续工序的机床。通过这样做， 已经出现故障的机 床的自身工序的机械加工可以委托给其它机床。因此， 可以抑制产品 19 的生产率的下降。

　　机床 31、 32、 33、 34 沿直线设置。因此， 由搬送装置 16 执行的工件 11 的搬送变得 容易， 搬送工件 11 要求的时间缩短， 并且可以抑制产品 19 产生率的下降。

　　机床 31、 32、 33、 34 沿加工工件 11 的工序顺序相邻设置。因此， 由搬送装置 16 执 行的工件 11 的搬送变得容易， 搬送工件 11 要求的时间缩短， 并且可以抑制产品 19 产生率 的下降。

　　之前的描述采用了配备有搬送装置 16 制造设备 50， 该搬送装置 16 设置为能够在 铁轨 15 上行进， 以搬送工件 11。 然而， 可以采用这样一种制造设备， 其配备有作为搬送装置 的自动引导车， 用于在机床 31、 32、 33、 34 之间搬送工件 11、 搬入工件 11、 以及搬出产品 19。 即使这样的制造设备也显示了与上述制造设备 50 相同的作用和效果。

　　将采用图 2 具体地描述根据本发明的制造设备的第二实施方式， 如应用于通过四 个工序的机械加工制造产品的设备。

　　根据本发明第二实施方式的制造设备涉及对根据本发明的上述第一实施方式的 制造设备 50 具有的搬送装置 16 和机床 31、 32、 33、 34 的配置的改变。除了这种改变之外， 根据本发明第二实施方式的制造设备具有与根据本发明第一实施方式的制造设备相同的 结构。

　　在根据本发明第二实施方式的制造设备中， 与本发明的上述第一实施方式的制造 设备 50 中的装置相同的装置采用与制造设备 50 相同的标记， 并将省略对它们的说明。

　　根据本发明第二实施方式的制造设备 100 配备有具有围绕搬送装置 16 设置的四 个机床 31、 32、 33、 34 的单元 80， 如图 2 所示。具体地， 在单元 80 中， 第二机床 32 和第三机 床 33 邻近第一机床 31 设置。第四机床 34 邻近第二机床 32 和第三机床 33 设置。等待机 台 21 邻近第一机床 31 设置。等待机台 22 邻近第二机床 32 设置。等待机台 23 设置在第 一机床 31 和第三机床 33 之间。等待机台 24 设置在第二机床 32 和第四机床 34 之间。等 待机台 25 邻近第四机床 34 设置。标记 67a 表示用于将工件 11 运载到等待机台 21 上的载 入装置。标记 67b 表示用于将产品 19 载出单元 80 的载出装置。

　　控制器 41 具有前述功能 (I) 至 (IV)， 并控制机床 31、 32、 33小鸟体育官网、 34 和搬送装置 16， 以 根据由机床 31、 32、 33、 34 执行的对工件 11 的机械加工的状态在工件 11 上连续地执行各个 工序的机械加工。

　　因此， 根据上述制造设备 100， 展现了与根据上述第一实施方式的制造设备 50 相 同的作用和效果。 此外， 机床 31、 32、 33、 34 围绕搬送装置 16 设置， 以便可以最小化机床 31、 32、 33、 34 和搬送装置 16 的安装区域， 并且可以实现进一步节省设备的空间。

　　已经采用通过由搬送装置 16 具有的一个机械手 12 搬送工件 11 的制造设备 100 说明了第二实施方式的制造设备。然而， 该制造设备可以构造为配备由用于由多个机械手 搬送工件的搬送装置的制造设备。即使这样的制造设备也显示了与上述制造设备 100 相同 的作用和效果小鸟体育官网。

　　将采用图 3 描述根据本发明的制造设备的第三实施方式， 如应用于包括三个单元 并通过四个工序的机械加工制造产品的设备。

　　根据本发明第三实施方式的制造设备涉及对根据本发明的上述第一实施方式的 制造设备 50 具有的单元 30 的数量的改变。除了这种改变之外， 根据本发明第三实施方式 的制造设备具有与根据本发明第一实施方式的制造设备相同的结构。

　　在根据本发明第三实施方式的制造设备中， 与本发明的上述第一实施方式的制造 设备 50 中的装置相同的装置采用与制造设备 50 相同的标记， 并将省略对它们的说明。

　　根据本发明第三实施方式的制造设备 200 配备有三个单元 30A、 30B、 30C， 如图 3 所 示。各个单元 30A、 30B、 30C 的相应的机床 31、 32、 33、 34 经由信号线 表示用于搬送工件 11 和产品 19 的搬送装置。该搬送装置 216 经 由信号线 ( 未示出 ) 连接至控制器 241。

　　控制器 241 具有前述功能 (I) 至 (IV)， 并根据由机床 31、 32、 33、 34 执行的对工件 11 的机械加工的状态控制机床 31、 32、 33、 34 和搬送装置 16， 以在工件 11 上连续地执行各 个工序的机械加工。

　　因此， 根据上述制造设备 200， 一个单元 30 由对工件 11 执行机械加工以形成产品 19 的工序的多个机床 31、 32、 33、 34 构成。设置了三个这样的单元。因此， 展现了与根据上 述第一实施方式的制造设备 50 相同的作用和效果。此外， 通过响应于对产品 19 的需求， 增 加或减少每个单元中的机床的安装数量， 能够容易地调节产品 19 的制造量。[ 第四实施方式 ]

　　将采用图 4 描述根据本发明的制造设备的第四实施方式， 如应用于包括三个单元 并通过四个工序的机械加工制造产品的设备。

　　根据本发明第四实施方式的制造设备涉及对根据本发明的上述第二实施方式的 制造设备 100 具有的单元 80 的数量的改变。除了这种改变之外， 根据本发明第四实施方式 的制造设备具有与根据本发明第二实施方式的制造设备相同的结构。

　　在根据本发明第四实施方式的制造设备中， 与本发明的上述第二实施方式的制造 设备 100 中的装置相同的装置采用与制造设备 100 相同的标记， 并将省略对它们的说明。

　　根据本发明第四实施方式的制造设备 300 配备有三个单元 80A、 80B、 80C， 如图 4 所 示。各个单元 80A、 80B、 80C 的搬送装置 16 经由信号线A、 80B、 80C 的相应的机床 31、 32、 33、 34 经由信号线a 表示用于将工件 11 运载到每个单元 30A、 30B 和 30C 的等待机台 21 上 的载入装置。 标记 317b 表示用于将产品 19 从每个单元 30A、 30B 和 30C 中载出的载出装置。 载入装置 317a 和载出装置 317b 经由信号线 ( 未示出 ) 连接至控制器 341。 控制器 341 具有前述功能 (I) 至 (IV)， 并控制机床 31、 32、 33、 34、 搬送装置 16 和 317a、 317b， 以根据由机床 31、 32、 33、 34 执行的对工件 11 的机械加工的状态在工件 11 上连 续地执行各个工序的机械加工。

　　因此， 根据上述制造设备 300， 一个单元 80 由对工件 11 执行机械加工以形成产品 19 的工序的多个机床 31、 32、 33、 34 构成。设置了三个这样的单元。因此， 展现了与根据上 述第二实施方式的制造设备 100 相同的作用和效果。此外， 通过响应于对产品 19 的需求， 增加或减少每个单元中的机床的安装数量， 能够容易地调节产品 19 的制造量。

　　如应用于配备有用于通过在工件 11 上执行四个工序的机械加工制造产品 19 的单 元的设备， 已经采用制造设备 50、 100、 200、 300 描述了根据本发明的制造设备的第一至第 四实施方式。 然而， 本发明还可以应用于这样的制造设备， 其配备有允许三个机床通过三个 工序的机械加工制造产品的单元， 或配备有允许五个或更多个机床通过五个或更多个工序 的机械加工制造产品的单元。即使这样的制造设备也显示了与上述制造设备 50、 100、 200、 300 相同的作用和效果。

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　　本发明公开一种制造设备，用于有效地制造产品，同时节省设备空间。制造设备包括用于对工件(11)执行机械加工的多个机床(31，32，33，34)、用于搬送工件(11)的搬送装置(16)；以及用于控制机床(31，32，33，34)和搬送装置(16)的控制器(41)。机床(31，32，33，34)具有在工件上执行其自己工序的机械加工、在前工序的机械加工和后续工序的机械加工的功能，并且控制器(41)根据由所。