小鸟体育APP随着计算机技术与网络技术的不断发展，机械行业的发展必然实现机械设备的自动化。在自动化机械设备的设计研发过程中，要注意对机械制造进行创新，从而促进机械制造业的发展，提高我国的经济发展水平，促进我国经济的可持续发展。

　　随着计算机技术和信息技术的不断发展，自动控制技术和传染技术等也在不断的进步，在这些技术的融合下，机械设备的设计已实现自动化，从而迈入现代化的发展阶段。并且，我国经济的发展水平，很大程度上取决于制造业的发展，在经过几十年的发展后，我国的制造业已经发展得相对比较成熟。在整个制造产业中，包含的行业有100多个，从事制造加工的企业有800多万家，产品种类有6万多种。目前，我国的机械工业产能已经达到解放前的2600倍，在全球排在第5位。其中，我国拥有的机床数量居于全球首位，汽产量居于全球第4位。在我国已经步入自动化市场的条件下，在未来5年里，我国的工业机器人市场可能会达到2000亿的规模；而变频器的潜在市场空间在1200-1800亿元，且近几年的市场增长率一直保持在12%-15%之间；根据相关调查显示，传感器的对外贸易增长量保持在20%，且在2015年小鸟综合体育，其市场规模已经突破1200亿元；工业软件的市场规模在2011年为616.34亿元，同比增长18%，在2015年，其市场量已经达到1038亿元。

　　在自动化机械设备设计研发中，首先要从企业的实际需求出发，对设计研发工作作出大致的规划，并提出申请。在项目获得批准后，再对项目的规划进行细化，包括实施项目所需的人员、成本、技术等。在完成设计计划后，要第二次提交计划，获得批准后再将项目划分成各板块，由不同的部门负责其中一部分工作。为提高部门的运转效率，部门应确保人员分工的合理性小鸟综合体育。

　　在对项目做好整体规划后，需要由加工部门实施加工工艺。在正式加工前，应与设计部门做好沟通，对设计图纸进行充分的了解，避免因为对图纸理解有误引起加工中出错。而设计部门在设计图纸上应将尺寸标注清楚，并确保尺寸大小、基准的正确性，如图1所示为正确的尺寸标注方法。在实际的加工过程中，要严格按照制造流程加工，并对制造全程进行监督，确保加工的顺利完成。

　　在完成机械设备的加工后，应由设计人员检查设备的外观，验收合格再进行调试，对设备进行试运行，观察设备的运行状况。在试运行合格，确保其性能和安全等级等达到设计要求时，则可完成交付工作，将设备投入正式使用。在机械设备的使用过程中，要做好其维护工作，定期检查确保其处于良好的运行状态，如果发现有问题存在，则应及时处理并做好维修记录。此外，在设备的使用过程中，还需要不断地对其进行优化，提升其性能。

　　设备的安装调试质量会影响其运行效果，在调试时，需由设计人员到现场进行技术指导，并对安装调试过程进行监督，如果在此过程中出现问题，技术人员应及时作出处理。在调试时，要注意调试好机械设备的运行参数，并确保参数的合理性。比如，某三相步进电机驱动器的主要电气参数如下：第一，供电电压为24-40V；第二，输出相电流，3.0A-5.8A；第三，控制信号输入电流为6-20mA，其开关功能和参数设置如表1所示。在自动化机械设备的安装调试过程中，技术人员的技能水平和现场处理能力都能得到提升。在安装调试完成后，还需要通过设计图纸、机械设备使用说明等资料，对实际的操作和维护人员进行培训。

　　在自动化机械设备的研发制造过程中，设计研发方案的科学合理性是最为重要的，其直接决定着机械设备的制造质量。因此，在自动化机械设备的生产制造过程中，要严格按照加工图纸加工，加工部门应随时与设计部门保持联系，确保对图纸的理解无误。而设计部门则应对制造过程进行监督，并给予技术性的指导，与加工部门共同努力，对加工技术进行优化，从而提升设备零件的加工精度。此外，加工部门在生产中遇到问题时，应将问题提出来，与设计部门共同商讨解决对策，并在现有的加工技术上进行创新，以提升自动化机械设备的制造水平，改善产品质量。

　　现阶段的机械设备设计研发方向是自动化技术，自动化技术需要在计算机技术的支撑下才能有所发展。因此，在自动化机械设备的设计研发与制造过程中，最为关键的就是对计算机技术的运用。目前，自动化机械设备制造技术主要有三类，一类是集成性的机械制造技术，一类是精细化的机械制造技术，还有一类是数字化的机械制造技术，这三方面的制造技术都需要在计算机技术的支撑下才能进行。例如：人工智能的全面应用和创新，使机器学习、机器智能、认知计算等词语成为相关人士的研究重点，而在对大数据进行分析时，需要从多样性、速度、海量等方面着手，并结合各种先进的混合式处理模型，可以大大提高其成本效率到10倍和20倍之间。由此可见，在自动化机械设备的制造过程中，起关键作用的便是计算机技术，因此无论是设计人员，还是制造人员，都应该在计算机技术水平上有所提升。同时，只有企业员工的计算机技术水平得到提升，注重先进技术的运用，如人工智能，才能对自动化机械设备制造进行创新，最终达到改良产品的目的。

　　在自动化机械设备的设计研发与制造过程中，人员素质也是非常关键的，企业除要具备一定的生产实力外，还需要注重对人才的培养，企业的长足发展离不开高素质员工的参与。首先，要在企业内部制定完善的人才培养机制，对技术研发人员的技能水平进行考核，加强对其的培训，提升其职业素养，培养其创新意识，促进企业自动化技术水平的提升。其次，要制定相关的激励政策，提高员工的工作积极性，进一步提高企业的科研水平。比如，对在研发工作中有突出贡献的员工给予精神和物质的奖励，为其他员工其表率作用，提高全体员工的工作积极性。最后，对先进设备进行有效养护和维修，如冶金工业中的专用设备有制氧机，其使用寿命是18年，必须采取正确的养护方式，才能保证其运行效率。

　　综上所述，自动化机械设备的设计研发与制造，离不开计算机技术的发展，在计算机技术的作用下，机械设备的制造技术才能够有所创新，才能推动机械设备制造行业的快速发展。并且，在自动化机械设备的设计研发与制造环节中，还需要注重提升操作人员的整体素质，并采取奖励措施提升其工作积极性，促进机械制造行业的发展。

　　[1]李鸿庆.机械自动化技术的核心与制造模式研究[J].科技展望，2016，26（27）：58.

　　[2]高乐.浅析对机械设计制造及其自动化的应用[J].化工管理，2016（32）：10.

　　[3]纪金来.机械设计制造及其自动化在球团生产制造领域的应用[J].山东工业技术，2016（1）：38.

　　做好工程机械设备制造的现场管理，早已成为充分发挥机械设备工作效率，进一步挖掘机械设备的内在潜力，延长机械设备的使用寿命，提高设备质量的重要手段。结合个人实践工作经验与相关参考文献，对机械设备制造的现场管理方法与对策进行了探讨，以期对进一步完善机械设备制造现场管理工作做出有益的参考。

　　对于机械设备的应用而言，其现场管理尤为重要，这是因为通过科学化的管理标准以及管理规范，不仅能够进一步完善机械设备的制造流程，还能够进一步降低机械设备的故障发生率，提高机械设备的完整率，进一步增强机械设备的使用寿命。所以，做好机械设备制造的现场管理具有十分重要的现实意义。

　　近些年来，随着市场经济的快速发展，市场竞争中往往存在着许多不合理、不规范行为，以至于许多机械制造企业往往过于片面的追求利益上的最大化，忽视了机械设备制造管理工作，使得机械设备制造在整个操作管理中不仅缺乏健全的管理制度，也缺乏完善的管理规范。同时，保养制度的不到位也造成了机械设备的老化严重，各种安全隐患丛生，也给机械制造企业的可持续发展造成了极大的遏制。第一，在机械设备制造过程中缺乏规范化的管理制度。目前绝大多数的机械制造企业在机械设备制造的过程中尚未形成一个完整、合理且严格的机械设备制造管理制度，以至于机械设备在制造的过程中，往往技术资料、档案资料、台账等不够合理，甚至混乱不堪，不仅严重影响了机械设备制造的实际生产加工作业，也给机械设备的定期保养与维护工作带来了不小的难题。尤其是机械制造企业的机械设备往往过于复杂，人工调动又较为频繁。因此，在机械设备制造过程中缺乏规范化的管理制度，不仅造成了机械设备制造管理部门在工作之中盲目的从事机械设备制造工作，并与管理阶层、操作人员相脱节，长此以往势必会给机械制造企业遗留下巨大的安全隐患，不利于机械制造企业的可持续发展。此外，由于机械设备制造管理人员缺乏早预防、早维护的安全意识，往往抱有事后维修的态度，也造成了机械设备维修、保养成本的大幅度增加，而这些维修、保养成本不仅大大的增加了企业的费用负担，也降低了产品利润。有甚者对于一些明明引进时存在隐患的部件不予以及时的处理，最后却要付出巨大的代价解决，遏制了企业的健康、稳定发展。第二，机械设备制造的生产工艺缺乏可靠性控制。由于在实际生产加工过程中，机械设备制造的生产工艺复杂多变，因此，在生产加工过程中也可能出现各种各样的问题。所以，做好机械设备生产工艺的可靠性控制，早已成为有效提高机械设备制造产品可靠性的关键所在。然而，目前我国绝大多数的机械制造企业缺乏对机械产品可靠性的有效控制，一旦出现任何质量问题，难以在制造环节中进行问题的排查与解决，极大影响了机械产品质量。第三，机械设备制造管理人员的专业素质较低。目前绝大多数的机械制造企业，其机械设备制造管理人员往往没有经历过系统的培训与学习工作，也缺乏专业管理方面的知识，以至于在机械设备制造管理过程中往往存在无法严格按照标准规定予以操作，或者根本无法达到实际的操作、管理要求，致使管理工作形同虚设，根本无法达到预期目标。

　　以上笔者对当前机械设备制造现场管理中存在的问题所进行的分析，我们可以清楚地看到，缺乏规范化的、标准化的、科学合理化的现场管理方法无法做好机械设备制造工作，也无法确保机械设备制造效率、机械设备制造质量。所以，进一步加强对机械设备制造现场管理方法与对策的完善与研究，不断提高现场管理方法，具有十分重要的现实意义。第一，为机械设备制造工作制定规范化的现场管理制度。规范化的管理制度，不仅能够让机械设备制造工作做到有章可循，有据可依，从而严格的按照规范要求予以执行，还能有效地预防机械设备制造过程中存在的各种故障隐患，提高生产加工效率与企业实际效益。所以，做好为机械设备制造工作制定规范化的现场管理制度尤为重要。同时，要进一步完善机械设备制造过程中所涉及的各类账目与相应的资料，做好相关账目与资料的整理工作，及时与企业的管理阶层、操作人员进行沟通，对管理制度进行不断的完善与改进，从而使现场管理制度更加规范化、标准化，具有可行性。需要注意的是，在管理制度的制定过程中，我们要始终遵循着防患于未然的处理原则，将预防工作放在生产加工的首位，并且分阶段的采用预防性维修与计划维修等方法，从而制定科学的维修管理制度，避免机械设备在维修过程中带来的各种浪费。第二，加强机械制造生产工艺的可靠性。为了进一步促进机械设备制造生产工艺可靠性发展，提高机械制造产品的实际质量与使用性能，机械制造企业应该进一步加强对生产工艺可靠性的研究与控制。充分运用计算机等先进设备与现代化管理知识对可靠性进行研究，并将研究结果贯穿到机械设备制造工艺的可靠性研究中，对机械设备的管理工作进行细化与拓展，构建一个健全的机械设备故障管理系统，从而提高机械设备的可靠性，加强机械制造工艺的可靠性。第三，进一步强化机械设备制造管理人员的专业素质。机械设备制造管理人员作为机械设备制造管理工作的执行者，其个人素质的高低直接影响着整个现场管理质量。因此，加强对机械设备制造管理人员专业素质的提高尤为重要。机械制造企业可定期对机械设备制造管理人员组织业务培训与安全教育培训工作，有计划、有目的地提高管理人员的自身素质，并且做好考核工作，从而让其能够合理的管理机械设备制造工作，科学的使用机械设备。

　　本文对如何做好机械设备制造的现场管理方法提出了几点建议与对策，希望通过本文的阐述，能够让广大同行更加清楚地认识到机械设备制造现场管理的重要性，进而引起机械制造企业对机械设备制造现场的重视度，在此基础上积极地研究与完善自身的管理方法，从而更好地发挥机械设备的工作效率，最大化挖掘机械设备的潜在能力，提高机械设备质量。

　　［1］崔井军.浅谈如何做好机械设备的管理及保养［J］.科技创新导报，2012，（17）：163.

　　［2］郭琦.加强机械设备现场管理确保完好率［J］.科技资讯，2012，（12）：190.

　　机械自动化技术有着广阔的发展情景，我们要以我国国情为基准，逐步发展机械自动化技术。机械自动化不是一朝一夕就能完成的，实现机械自动化要循序渐进，从简单技术的应用到复杂技术的应用、从低级设备到高级设备的应用、从不完善的系统发展到完善的系统，这需要一个较长的时间。

　　机械自动化就是指在机械制造的过程中采用相关的智能化机械和相关装置在无人干预管理和控制的情况下，按照预定的程序或者相关指令来自行操作进行生产和制造的一种工作模式。这种工作模式的应用通常都是以计算机系统为主来进行全面管理和控制的一种综合性管理模式。机械自动化在出现之初主要是以自动控制系统为主的机械生产模式，是自动化社会发展的一个主要体现形式。一般来说，在目前的机械生产领域中，采用机械自动化对于提高机械生产效益至关重要，同时也实现了机械生产方向的改变与确定，为其发展提供了一个广阔的基础平台和发展基础模式。

　　机械设备自动化的发展给人们的生活以极大的便利。一般来说，在目前的工作中我们需要从各个不同的角度进行全面系统的认识和分析小鸟综合体育，针对工作中存在的相关问题进行全面优化，从而减小劳动者工作强度、提高工作效率，使得整个社会生产水平迈向一个发展的新台阶，并由此进行延伸和扩展，最终达到电气自动化，提高国家机械生产水平。机械设备制造业是我国的基础工业，对国家经济基础命脉起导向作用，机械自动化技术的先进程度也决定了国家经济的强弱。从我国具体的基本国情出发，使我国的机械自动化技术走上高速度、高质量和高效益之路，不但要瞄准世界先进水准，包括国际领域内已展露锋芒的某些新技术，而且坚持提高与普及相结合的方针。

　　我国形形的行业都受益于机械自动化技术的应用和发展，其所体现出的效益和优点是不可估量的。它不仅可以满足人类各种各样的生活需求，而且可以体现出可靠性高、节省能源的好处。目前，机械自动化技术俨然已经成为工业领域不可或缺的先进技术，其重要性和意义不言而喻。

　　自动化控制技术是指通过自动控制系统来进行某种任务的控制工作，它在机械设备生产制造过程中的应用和推广极大的提高了机械制造业的生产效率，因此我们应该对自动化控制技术在机械设备制造中的应用加以重视，并在实际操作中总结经验教训，为自动化控制技术在机械设备方面的应用营造良好氛围。机械设计制造及其自动化目前已具有智能化的特征。智能化是机械自动化的标志之一，随着信息技术的不断更新发展还将继续深化。实现机械自动化的高度智能化将能够进一步提高生产的质量和效率，减少生产过程中的失误，进一步保障生产的安全性。未来机械自动化的智能化发展可以将现代心理学等知识包含其中，充分模拟人的思维和行为习惯，使生产更加拟人化和智能化。

　　绿色制造通过绿色生产过程及绿色设计、绿色材料、绿色设备、绿色工艺、绿色包装、绿色管理等生产绿色产品。产品使用以后再通过绿色处理后加以回收利用，采用绿色制作能最大限度地减少制造对环境的负面影响同时使原材料和能源的利用率达到最高。我国的机械设备及自动化技术发展应用才能健康地走上高速度、高质量和高效益之路。绿色是从环境保护领域中引用来的，人类社会的发展必将走向人类社会与自然界的和C。人与人类社会本质上也是自然世界的一个部分，部分不能脱离整体，更不能对抗与破坏整体。人类必须从各方面促使人与人类社会同自然界和谐一致，制造技术的自动化也不能例外。制造业的产品从构思开始，到设计阶段、制造阶段、销售阶段使用与维修阶段，直至回收阶段再制造各阶段都必须充分计及环境保护。作为“绿色”制造，产品必须在一定程度上是艺术品，以与用户的生产、工作、生活环境相适应，给人以高尚的精神享受、体现出物质文明精神文明与环境文明的高度交融。每发展与采用一项新技术时，应站在哲学高度，反思塞翁失马安知非福。即必须充分考虑可持续发展保持环境文明，制造自动化必然要走向“绿色”自动化。

　　网络化是机械设计制造及其自动化的必然发展趋势。从现状看，机械设计制造过程中虽然应用了网络化技术，但生产控制的网络化水平还有待提高。举例而言，在进行产品设计和产品生产时，机械设计制造的自动化系统一旦发生问题，便不能继续正常生产产品，若是生产现场缺乏专业设计者或技术者，就得暂停产品生产工作。等专业技术人员解决系统问题之后才能继续进行产品生产工作，这在无形当中降低了产品生产效率。由此可知，机械设计制造及其自动化必然会朝着网络化的方向发展，这样当出现产品生产问题时，便可利用网络中的信息技术、传感技术以及远程监控技术向不在生产现场的专业人员求助，产品生产问题便能得到解决，产品生产效率便能得到保证。

　　传统的产品设计需要设计人员利用图纸进行，设计人员完成图纸设计后反复确认，之后再利用CAD进行辅助设计，最后进行生产操作。机械制造中的虚拟化，运用计算机技术在现实中能够通过控制制作过程进行模拟，完成机械制造产品的完全模拟，并发现其中存在的问题，进而在实际工作中避免出现类似错误，从而确保产品质量，而且节省能源、财力、物力，所以在很大程度上提升了市场竞争力。机械自动化未来的发展可以考虑将产品设计虚拟化。产品设计虚拟化的优势在于可以利用信息技术在短时间内进行产品设计，提高设计的效率，同时能够进一步保证产品设计的精准性。

　　随着社会经济的不断高速发展，信息技术水平不断提高，社会行业都在发生着巨大的变革，同时对于机械设备自动化的要求也日渐提高。机械设备自动化的实现是人类在漫长的社会实践中不断求索的结果，自动化的水平也随着科学技术的越来越强大变得越来越高。自动化技术不仅将劳动强度大大降低，还能够将产品质量大大提高，将制造系统在市场上的变化能力大大改善，市场竞争力也会大大提升。

　　[1]吴晓明.对机械制造与自动化研究的认识和体会[J].长沙铁道学院学报（社会科学版），2012，（1）.

　　[2]邱友梁.论机械设计制造及其自动化专业教学难点与对策[J].中国科教创新导刊，2013，10：173.

　　关键词：自动化焊接设备；工程机械制造；自动化焊接专机；焊接机器人；焊接电源

　　工程机械制造业是推动经济社会发展的重要一环，无论是从国家战略角度，还是市场经济角度，加速工程机械制造企业的发展都是重要的战略目标。在这种环境下，要想成为行业的领军人物和领跑者，如何应对自动化焊接设备这项机遇和挑战成为企业成败的关键。本文将就自动化焊接专机和焊接机器人作为切入点，进行结构及特点上的比较分析，并对自动化焊接设备的应用现状和发展趋势进行简单讨论。

　　焊接自动化是指将自动化、智能化的控制系统和焊接工具有机结合，如焊接胎夹具、装夹定位和运动系统等，实现效率、质量的大浮动提升和人工等成本的降低，主要应用于大规模的批量生产。自动化焊接设备主要常用设备包括自动化焊接专机和焊接机器人等。自动化焊接专机和机器人的使用大大提高了生产效率，提升了制造质量，同时也减轻了工人的工作量和工作强度，最为重要的是自动化设备的应用实现了二十四小时的连续稳定工作，极大程度地代替了人工劳动。在工程机械、矿山机械和船舶制造等需要广泛应用焊接技术的行业，自动化焊接设备的应用是一项重大的科技改革，起到了提高企业生产能力的决定作用。

　　1.2.1大型化、组合化。目前已研制成功多种大型的自动化焊接设备，用于大型或中型的焊接结构生产中，如中重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生产线、集装箱外壳整体组装焊接中心等。有些大型的焊接中心占地面积可达整个车间。

　　1.2.2数字化、智能化。焊接过程中的数字化、智能化的实现要复杂得多。数字化、智能化控制不仅需要考虑到焊件接缝装配间隙的误差，还要考虑到焊件的形状和焊接过程发生的热变形等，因此对传感技术的要求特别高，同时还需要先进的自适应控制系统作为技术支持。针对复杂程度较高的焊接工作，甚至还需要计算机软件的辅助。

　　1.2.3高精度、高质量。一般来说，焊接机器人和焊接操作机行走机构的定位精度在0.1毫米之内，与焊接机器人配套的焊接变位机的定位精度在0.05毫米以内，因此自动化焊接设备一直受到大型工程机械制造企业的青睐。

　　1.2.4管控一体化。利用多种计算机软件，通过局域网将生产、制造的管理系统实现自动化控制，实现脱机工作和远程监控等，在出现故障时，也可以通过自动化的管控实现诊断和维修。

　　2.1.1自动化焊接专机结构。自动化焊接专机主要由焊接系统、机械系统和电气控制系统组成。需要人工或机械手来上下工件，通过焊接夹具完成工件的固定和定位，并自动启动电源的电弧，自动送丝、自动移动、自动退回，人工或机械手再取下工件。焊接系统包括焊接电源和焊枪，机械系统主要由床身机构、工装夹具、工件辅助支撑机构、焊枪微调机构、焊接工件和焊枪移动机构组成。电气系统主要控制夹具的装夹和定位，焊机的启动和停止，焊枪或工件的运动，输送装置等。

　　2.1.2自动化焊接专机的应用。自动化焊接专机主要采用双丝焊接，如在推土机的生产中，可以应用于主臂焊接、车架的主焊缝等。焊接专机的使用大大提高了生产效率，一般为人工单丝焊接的2倍，此外同人工焊接相比，焊接专机焊接的焊缝没有断弧，且双丝焊接的熔深比较深，因此提高了焊缝的力学性能。自动化焊接专机自适应控制类专机，是一种自动化程度较高的焊接设备，通过配备的传感器和电子检测线路，对焊缝的轨迹自动跟踪导向，有的甚至可以完成对参数的设置和调试。此外还有智能化的焊接专机，能够利用高等级的传感器，如视觉传感器、触角传感器和光敏传感器，配合计算机系统、软件、数据库，实现智能化的参数调试，人工操作简便，但是由于很多条件限制，实际生产工作中还很少被应用。与焊接机器人相比，自动化焊接专机具有更高的性价比。焊接自动化专机对焊件的直线和曲线焊缝的焊接具有一定优势，适合大批量的生产。不但焊接效率高，焊接过程中焊件变形小，焊接产品质量稳定，同时操作简便、成本低廉、工作安全可靠，因此在实际工程机械制造中得到广泛的应用。

　　2.2.1焊接机器人的结构。焊接机器人结构主要有机器人本体和控制器、焊接电源、机器人外部轴行走机构、焊接变位机和夹具、操作软件和弧焊软件包、传感系统、工作站辅助及除尘系统等。机器人本体和控制器是焊接机器人工作站的重中之重，一般为六轴关节型，具有较强的负载能力和坚固的刚性结构，使用寿命较长，一般可使用十五年以上。机器人系统采用数字化控制技术，通过数字总线连接系统的各个部分，保证其不受周围的磁场干扰。机器人控制系统采用多处理器的中央处理系统，具有充分的扩展空间和稳定性，保证焊接的高精度和高质量。在焊接电源的选择方面，由于焊接机器人需要较大规格的焊丝和电流，因此应保证在该电流下暂载率达到100%。建议选择国际一流品牌的全数字的逆变脉冲焊接电源或机器人公司自有品牌，以保证良好的接口。机器人的外部轴行走机构是为了应对大型焊件，用来扩大机器人的工作范围使用。机器人外部轴行走机构由机器人控制系统统一控制，外部轴与本体轴运动协调一致进行运动。在选择方面，同样建议选择国际一流品牌以确保高精度焊接，具有良好的稳定性和灵活性，避免发生较大摇晃和抖动情况发生。焊接变位机和夹具是为了保证焊接时焊缝的位置，一般将变位机的回转轴作为机器人外部轴，在焊接时与机器人相互协调。优质的夹具有足够的刚性，能够夹紧焊件而不变形。操作软件和弧焊软件包应具备基本的常用功能，如外部轴与机器人控制功能、传感跟踪功能、协调参数功能、自我诊断功能、数据库及编程功能等。此外还需要足够的功能接口，如打印机、传感器和局域网连接接口等。一般来说，传感系统要包括焊丝接触寻位、电弧跟踪和激光跟踪等。焊丝的接触寻位主要用于寻找焊缝的起始点。电弧跟踪主要起到修正焊缝偏差的功能，焊枪在摆动中，通过检测电压和电流，进行位置的调整。激光跟踪功能具有较强的抗干扰能力，兼具寻位和电弧跟踪动能，一般在打开激光跟踪时会自动关闭电弧跟踪和接触寻位，精度较高，并且速度快，因此价格也很高。最后一部分即工作站辅助装置和除尘系统，如保障工作人员安全和保养设备、增加使用寿命的作用。在有人进入机器人工作的封闭环境时，系统会自动启动安全模式，停止工作。

　　2.2.2焊接机器人的应用。目前知名的焊接机器人仍占主导地位，焊接机器人具有柔性化和数字化程度高、焊接质量稳定、焊接精度高等特点，在改善焊接产品质量、提高机械制造企业生产能力和竞争力方面起到了重要作用。焊接机器人能自动进行调试以适应不同的焊件，特别适合工程机械制造中品种多、批量小、更新速度快的特点。在复杂的焊件中，焊接机器人的表现也更好，能够适应复杂的焊缝。但同样，焊接机器人也具有成本高、操作难度较大的缺点，如弧焊机器人，系统结构复杂且涉及到机器人运动的控制系统、焊接系统、变位系统等多个系统的运作，对进口产品依赖较大，暂时还不具备生产水平，价格较高，因此主要应用于大型机械制造企业。除了成本高和操作难度大等问题，在零件的制作和组装的精度上还需要进一步提高，尤其体现在工程机械制造行业：一方面经常会出现焊缝无法跟踪的情况，采用接触寻位的效率也不尽如人意；另一方面，在焊缝间隙过大时，需要手工打底，要提高零件的精度不但成本过高，而且也无法保证位置精度。此外，在焊接机器人焊接完成后，往往还需要人工补焊，如焊枪无法进入的较小的缝隙和位置偏离。显然，人工智能还远远不如人类智能，因此还需要不断改进和研究。

　　由于工程机械制造企业之间生产水平和综合能力相差较大，在自动化焊接设备的使用上也存在较大差距。通过对工程机械制造企业的调查比较，如三一重工、山推、太原重工等国内知名企业和部分中小型企业，比较发现，我国自动化装备在工程机械制造行业应用率还比较低。随着工业水平的进一步发展，自动化焊接设备所占比重也逐年增加，尤其是大型工程机械制造企业，是焊接机器人的主要使用群体，而中小型的机械制造企业还相对落后，急需提高自动化焊接设备的使用率。

　　近十年来，自动化焊接设备的类型和种类都有很大的发展，自动化焊接技术也有了长足进步。从传统的焊接操作机、座式变位机、滚轮架和翻转机等，到如今系统化、智能化的焊接专机、焊机生产线和机器人设备。就焊接操作机而言，从传统的立柱横梁式操作机，到现在多种结构形式的龙门式、门框式、台式、侧梁式等，可以发现，焊接操作机的种类越来越多，规格越来越大型化，如10m×10m的重型载人立柱横梁式操作机，自动化焊接设备不断满足人们的生产需求，在探索、实践中不断完善和进步。自动化焊接设备不但具有高效率、低成本的优势，还能够有效地减少传统手工焊接作业对工人的身体健康造成的危害。传统手动焊接作业很容易受到弧光和高温的辐射，同时劳动强度较大，不适合于长时间连续操作。另外，自动化焊接设备能够满足现代生产工艺对品质的更高要求，对提升企业形象和核心竞争力具有关键作用。可以预计，随着世界制造产业重心的转移和我国制造业的快速发展，高度自动化的焊接设备应用已成为必然的发展趋势。

　　随着工程机械行业的不断发展，对质量和产能的要求也越来越高，自动化水平较高的自动化焊接专机和焊接机器人由于其高质量、高效率等优势，越来越受到众多工程机械制造企业的青睐和推崇，因此，自动化焊接设备的推广和普及是工业社会发展的必然趋势。

　　[1]宋大春．自动化焊接设备在工程机械制造中的应用[J]．金属加工（热加工），2013，（12）．

　　近年来，由于煤炭行业的不断发展，进而带动了先关产业的发展，其中煤矿机械制造业迎来了蓬勃发展的时期，机械设备生产量在不断增加，而且机械设备的技术要求也在不断提高，为了满足市场需求，煤矿机械设备制造业必须加强自身设备的更新和改造，提高生产技术，同时要加强对生产设备的管理力度，降低设备损坏率，保证设备的正常安全运行。

　　由于我国经济发展的需要，煤矿业得到了全面的发展，形成了区域性产业，也成立了几个较大的煤矿产业集团，这些煤矿集团规模较大，财力雄厚，促进了我国煤矿机械制造业的发展。目前我国从事煤矿机械生产的企业较多，但是因为煤矿机械制造业机械设备的技术水平较低，加上管理方面存在较多的问题，因此设备老化和磨损严重，加上部分业并没有及时进行设备更新，很多设备都是超期服役，安全保护部件已经失效，给安全生产埋下安全隐患。同时煤矿机械制造业管理不到位，导致生产设备在运行中磨损较快，生产效率不高，不能满足煤矿行业对设备的需求。

　　总体而言，我国煤炭制造行业的机械设备的整体水平还比较低，自动化程度较低，设备老化严重，维修保养不及时，导致机械设备故障频发，造成很大的安全事故。但是从世界发达国家来看，煤矿机械设备的发展水平相对比较很高，设备的自动化、集成化趋势明显，比较突出的有德国德伯特、德国艾克夫等一些煤矿设备制造企业，他们根据当前煤矿行业的发展需要，生产了各种重型化、自动化等设备，为煤矿行业的进一步发展做出了努力。作为我国煤矿机械制造业要随着煤矿行业的不断发展不断完善和改进生产设备，加强管理。

　　由于计算机技术和信息技术的发展，计算机辅助设计和制造技术在煤矿机械设备制造领域发挥出重要的作用，而数字建模技术和仿真模拟技术在煤矿机械制造业的设备改造中也得到广泛的应用，不仅提高了煤矿机械制造业的设备改造率，而且有效降低了机械设备的改造成本。

　　液压支架是煤矿生产中重要的设备，也是煤矿机械制造业的主要生产产品之一，为了确保煤矿生产对液压加工的要求，煤矿机械制造业必须对现有的生产工艺进行改造，以便满足液压支架工作的需求。液压支架一般分为四个部分：结构焊接-千斤顶配套-销轴类加工-铸锻件加工。综合上述生产环节，在液压支架改造中应该重视如下步骤：首先必须要对数控切割机进行改造，保证切割机具有良好的工作性能，对切割下来的下料进行打磨、人工划线等工作，减小劳动强度，提高劳动生产率，同时该方法能有效提高焊接后构件圆弧过渡处的流畅性和光滑性，保证构件的质量和美观度。其次，在液压支架生产中还需要将普通车床用数控车床代替，因为数控车床能有效提高千斤顶内部构件的质量和销轴类加工部件表面的粗糙度，组合成千斤顶后，千斤顶的合格率才会提升。另外，该种生产工艺能有效减少铰接孔处销轴类部件在使用过程中的磨损程度，不仅增加了液压支架的灵活度，而且延长了液压支架的寿命。除此之外，在液压支架制造中还需要对退火炉进行改造，扩建退火炉，从而减少铸件的退火周期，能实现铸件加工速度的提升。

　　焊接是煤矿机械制造业在设备生产中经常用到的工艺，改造的目的主要是为了保证焊接质量。在煤矿机械制造焊接中最常见的一个问题是结构件在焊接后变形，因此必须要针对结构件变形改造生产设备。在生产过程中结构件焊接后变形产生的最主要原因是焊接中受力不均导致结构件中部分部位应力集中，从而发生变形。对此，在生产过程中要采用火焰矫正的方法，就是对钢材进行加热，受热后其应力会发生变化，从而在整个构件中重新分配应力，最终实现矫正变形的目的。因此对煤矿机械制造设备的改造必须要考虑如何寻找应力集中点，如何保证应力按要求释放。常见的火焰矫正工艺如下：（1）在结构件的底板或顶板隆起处采用点状加热。（2）当槽型结构件局部存在向上弯的情况时，矫正可以使火焰从腹板两侧向同一方向沿线状摆动，必要时可以进行一定的横向和循环摆动。

　　在支架生产工程中存在几个卡脖子的工序，为了保证支架的生产质量和效率，要对卡脖子的问题进行改造。（1）首先对镗床系统进行改造，延长了主轴轴承的使用寿命，保证了设备正常的运行时间，减少了修机率。另外支架前后连杆镗孔的速度也有所加快。（2）镗床的改造。结构件整体镗孔限制了生产速度，镗床的精度和生产效率均比较低，在镗床改造中合理利用了龙门刨的床身、立柱、工作台、动力头等，改造完成了新的镗床，主要在纵向和横向上设立坐标系，增加了放大镜，构件的精度以及生产效率均有了大幅度提升，改造成本也较低。（3）板件加工设备的改造。在原先板件类加工中采用的是摇臂钻床，设备老化严重，需要经常维护，影响到生产效率。因此在其改造中将“84”部油泵用CB- 6型齿轮油泵代替，安装在变速箱上部空闲位置，使油泵维护时间从4个小时减少到1个小时，减少停产时间，由此直接产生了巨大的经济效益。